Задача №031

Тела с массами m₁ = 2 кг и m₂ = 1 кг связаны нитью, перекинутой через блок. Тело m₁ лежит на наклонной плоскости с углом наклона α = 20°, а тело m₂ висит на нити (рис.). Коэффициент трения μ = 0,1. Найти ускорение тел.